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乒乓球首登世界人{形机器人运}动会，机器人全靠自主决策接发球作为本届世界人形机器人运动会首次新增的竞赛项目之一，8月23日，机器人乒乓球赛事继续进行。12支海内外参赛队伍展开较量。与一些提前编排动作的机器人项目不同，乒乓球比赛要求机器人全程依靠AI自主决策完成回球，赛事组织者将其评价为本届运动会难度最高的赛项之一。
机器人如何“看见”飞驰而来的乒乓球？据介绍，赛场搭建了外部视觉感知系统，球桌上方设置多台高空摄像头，球网两侧也布设摄像头，通过多机位实时捕捉乒乓球的位置和运动轨迹，再将数据传递给机器人进行分析。
“看见”只是第一步。机器人还需要在极短的时间内完成回球策略判断，这对机器人的视觉感知、算法决策和手眼协同能力都提出了挑战。
北京信息科技大学BiStrike战队本次选用智源远征A3人形机器人参赛。当日下午的小组赛中，该队0比2不敌中国电信人工智能研究院人形机器人战队。队员李天乐赛后复盘认为，队伍主要在发球环节出现问题，发球线路规划不足，遗憾丢掉了一些分数。
“这是我们第一年参加机器人乒乓球赛事。”李天乐坦言，全队还处在摸索阶段。赛后团队将针对本场暴露的问题加班调试程序，全力备战次日剩余比赛，吸取本次小组赛的经验，优化发球策略。
“完全自主决策，正是这个项目最大的难点。”李天乐介绍，乒乓球是本次运动会为数不多依靠AI实时自主决策的竞赛项目，技术前沿性强。目前12支参赛战队大多都处在“摸着石头过河”的探索阶段，一边比赛一边积累实战数据，不断打磨算法与硬件协同能力，队员也期待来年能够带来更加亮眼的赛场表现。
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